基于FPGA的车载毫米波雷达测距系统研究

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随着近年来经济稳步发展,汽车保有量不断攀升,交通安全问题日益严重。基于人们对交通安全性的迫切需要,防撞雷达技术渐渐进入人们的视线。基于调频连续波技术的防撞雷达系统可以提高驾驶员的警惕性,减少事故的发生,具有很大的社会意义和良好的市场前景。本文基于传统调频连续波雷达系统分析与研究,针对现有系统中存在的不足,以多功能可编程集成芯片MAX11043为核心,设计了一种雷达系统功能的优化方案。本文首先介绍了三角波体制调频连续波(FMCW)雷达测距原理,确定了雷达的性能和基本结构。随后详细讲解了传统的防撞雷达系统结构体系,针对系统稳定性较差、测量精度低、误报率高、体积较大、功耗高的缺陷,提出以四通道单端或差分输入、十六位同步采样ADC芯片为核心的优化方案,该方案以芯片MAX11043代替传统防撞雷达系统中大部分硬件模块。然后本文根据该优化方案,设计了防撞雷达系统硬件电路,其中包括高通滤波电路、调制信号预处理模块电路、电源模块等,及其与方案核心器件MAX11043的硬件连接方式,并给出了部分模块仿真图。再次,本文以FPGA为数字处理端与系统的核心统控制器,设计了包括MAX11043驱动模块、三角调制波发生器模块、增益放大模块、数字滤波器模块、FFT的IP核调用在内的程序编译与调试,同时给出了程序仿真图。相对于传统的防撞雷达系统,该方案具有高可靠性、高精度、高集成度、低功耗等优势。最终仿真结果表明,该优化方案在基于FPGA的车载防撞雷达系统中是可执行的。
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