随着信息技术的发展，人们对网络可承载业务的需求也变得多种多样，Ad hoc网络不同于传统有基础设施的网络，节点具有终端与服务器双重角色，其具有多跳通信、分布式控制、自组织等显著地特点，因此吸引了众多研究人员的目光，经过40多年的发展，研究人员对Ad hoc网络的研究越发成熟，并针对性的开发或者改进了相关协议，促进了Ad hoc网络的发展与应用。目前对于Ad hoc网络的研究分布在多个方面，包括物理层的自适应技术、信道接入协议、路由协议、QoS保证以及安全问题等，特别是对于信道接入协议，研究人员已经提出几十种的协议，而这其中大部分是基于竞争类的信道接入协议，比如目前应用较为广泛的802.11的DCF机制。对于竞争类的协议来讲，当网络负载逐渐增大时，数据之间发送碰撞的可能性也会逐渐增加，网络的吞吐量会受到较大的影响，信道接入时延也会随之提高，难以保证网络的实时性，而分配类的接入协议能够保证较高的吞吐量以及较低的接入时延，因此，对于分配类信道接入协议的研究是Ad hoc网络的研究重点方向之一。本文重点研究分配类协议中TDMA动态时隙分配算法，称为动态TDMA协议，并对两种典型的动态TDMA协议FPRP以及E-TDMA的时隙分配流程等方面进行详细介绍，对于E-TDMA协议来讲，其时隙的分配基于节点业务负载的大小，而未考虑到节点的优先级，这在现实网络中，特别是在军事网络的应用中是有缺陷的，比如网络中有些节点的业务数据量虽小，但是信息重要，需要优先保证这些节点的信息传输要求。因此，本文针对E-TDMA协议的优先级处理方面进行改进，提出基于节点优先级的PE-TDMA，并对优先级处理的算法流程进行描述。本文在OPNET Modeler中设置不同的仿真场景以仿真PE-TDMA协议在不同场景下的性能，我们在仿真中设置了两组对比，一组是PE-TDMA协议与E-TDMA协议对比，另外一组是PE-TDMA协议与CSMA/CA协议对比，然后分别进行仿真分析。通过仿真我们可以得出PE-TDMA协议中，优先级高的节点能够提高时隙利用率，相对于CSMA/CA协议，PE-TDMA协议能够保持较小的接入时延，尤其是在网络高负载时，PE-TDMA协议的接入时延会比CSMA/CA接入时延小很多，而且PE-TDMA协议有更大的吞吐量。