【摘 要】
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本文对可重复使用运载器的自适应逆姿态控制进行了研究,以航天飞机轨道器为模型,建立了自适应逆姿态控制的数学模型,设计了自适应逆姿态控制方案.该控制方案从自适应滤波的角
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本文对可重复使用运载器的自适应逆姿态控制进行了研究,以航天飞机轨道器为模型,建立了自适应逆姿态控制的数学模型,设计了自适应逆姿态控制方案.该控制方案从自适应滤波的角度来处理控制问题,用被控对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性做开环控制.因此,它避免了因反馈而可能引起的不稳定问题.最难能可贵的是,它能做到对系统动态特性的控制和对对象扰动的控制分开来处理,而互不影响.最后,通过仿真验证了该控制方案在整个再入段精确地控制可重复使用运载器按照弹道规划的姿态飞行.
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