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S银行供应链金融风险管理研究
【出 处】
:
重庆工商大学
【发表日期】
:
2022年01期
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期刊
近几年,四足机器人技术得到了迅猛发展,其运动形式具有明显的非连续支撑特点,能够跨越崎岖复杂的地形,具备在复杂环境中应用的潜力,兼顾灵活性、多地形自适应等特点,实用性和适用性更好。四足机器人采用四足交替落地,通过不同数量足端的支撑及落地点的规划及不同的腿部构型布置,可形成全肘式、全膝式、前肘后膝式、前膝后肘式四种不同腿部构型,可完成行走、奔跑、攀爬等多种行走方式,在多场景应用中发挥着绝对优势。文章分