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矿用电机车是煤矿生产中的重要运输工具,随着国家节能高效政策的推广和普及,以及生产企业对提高生产效率和生产安全的迫切需求,矿用电机车必然向着高性能、低能耗、人性化的方向发展。用交流电动机取代直流电动机,淘汰串电阻调速采用变频调速将成为矿用电机车发展的必然趋势。文章阐述了我国矿用电机车调速技术应用现状以及当前存在的问题,并提出了一种适用于矿用电机车的变频调速方式—直接转矩控制(DTC)方式。给出了交流异步电动机变频调速所应用的数学模型,并从理论上分析了直接转矩控制的基本原理,六边形和圆形磁链轨迹