随着数字信号处理技术的快速发展,DSP芯片的应用逐渐增多。论文面向某直流伺服控制系统,探讨DSP软件工程化设计与开发方法。第一章简要介绍DSP的应用背景,以及DSP软件生产目前存在的问题,对DSP软件设计开发方法的发展过程及现状进行了况明。第二章介绍DSP软件开发的环境和系统构成,以及该系统的原理和器件的作用。第三章结合DSP伺服系统的特点,采用模块化的方法对软件结构进行了设计,并提出了伺服系统应用框架的一般形式。对系统软件包括三闭环、电机换相等提出了解决方案。第四章通过对PID模块运用的介绍,说明如何通过复用成熟模块来实现软件的功能。结合PWM波形的生成和电机换相的过程,对存储器使用和中断调用等重要问题进行讨论,最终实现系统功能。第五章对基于UML的DSP系统软件设计展开探讨。同时结合最新的Matlab仿真自动代码生成工具RTW,初步探索了DSP软件面向对象功能实现。