近些年来,农业机械化加快了我国农业发展的进程。据统计,在农机享有购机补贴政策的激励下,近几年大中型拖拉机保有量一直持续增长。在关注拖拉机保有量逐年递增的同时,轮式拖拉机侧倾稳定性问题不断显现。侧倾稳定性是评价轮式拖拉机安全性能的重要指标之一,在2009年修订的《农业机械推广鉴定大纲》中增加了对轮式拖拉机侧翻稳定角的要求:最大稳定倾角≥ 35°。11 0kW以下的轮式拖拉机的"最大稳定倾角"作为A类指标在推广鉴定时必须进行考核。目前,国内外诸多学者针对车辆的侧倾稳定性展开了多方面的研究,虚拟样机技术随着计算机技术的发展也被广泛应用。但是应用虚拟样机技术研究轮式拖拉机侧倾稳定性的文章鲜有报道。本文依据国内外关于轮式拖拉机侧倾稳定性的标准和规定,结合轮式拖拉机自身结构特点,进行了一系列的有关轮式拖拉机侧倾稳定性的仿真分析研究。选取某型号30马力中型轮式拖拉机为研究对象,研究的重点内容是:将物理样机抽象化,建立整车静态侧倾数学模型和动态侧倾数学模型,通过对整车模型进行受力分析求解出对整车侧倾稳定性影响较大的因素,为后续建立物理样机模型和模型仿真有针对性的指明侧重点;根据二维图纸和相关技术参数应用三维建模软件UG建立前桥、车架、发动机、离合器、变速箱、差速器、转向器、末端传动和液压悬挂装置等主要总成结构,再根据规定的技术条件和精度进行虚拟装配,构成完整的轮式拖拉机实体模型;在ADAMS软件中模拟拖拉机静侧倾稳定性试验、前轮踏空稳定性试验和动态多工况侧倾稳定性试验,分析验证由数学模型计算得出的敏感因素对轮式拖拉机侧倾稳定性的影响;针对ADAMS中进行的仿真试验进行相应的实车试验验证,通过对比试验数据与仿真结果验证整车模型的准确性,进而证明虚拟样机技术在轮式拖拉机侧倾稳定性研究中的可行性。仿真结果和试验数据相比较误差较小,说明应用虚拟样机技术可大大提高物理样机合格率,在一定程度上可取代实车试验,进而有效地缩短研发周期,减少设计成本,具有较大的实用价值。