共直流母线型双逆变器开绕组永磁同步电机系统的控制策略研究

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永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)以其结构简单、功率密度高和控制性能良好等优势广泛用于工业、航空航天和军事应用等领域。为进一步满足高压大功率系统需求,通过将PMSM三相绕组中性点打开使电机两端可以分别接逆变器,形成新型的开绕组永磁同步电机(Open winding Permanent magnet synchronous motor,OWPMSM)。由于采用双逆变器结构,OW-PMSM系统具有多电平输出特性以及高容错能力。OW-PMSM系统的供电模式主要有隔离电源型、混合电源型和共直流母线型,其中共直流母线型供电模式以其成本低和体积小等优势受到广泛关注。本文将以共直流母线型双逆变器OW-PMSM系统为研究对象,以抑制零序电流为控制目标,对系统的控制策略进行重点研究。由于常规直接转矩控制(Direct torque control,DTC)策略不能实现对零序电流的抑制,本文提出一种基于集成电压矢量查询表的DTC策略。建立了一个新型电压矢量查询表,根据转矩磁链和零序电流控制信号确定两个电压矢量。其中一个电压矢量不产生零序电压,用于实现对电机系统转矩和磁链的控制,另一个电压矢量用于产生零序电压来消除转子谐波磁链对零序回路的影响,实现零序电流抑制。该策略在保留常规DTC策略简单控制结构基础上实现了对零序电流的有效抑制,同时相较于已有文献提出的零电压矢量作用的DTC策略具有更低的开关频率和更宽的调制范围。通过实验结果验证了所提策略具有良好的控制性能。考虑到模型预测电流控制(Model predictive current control,MPCC)策略相较于DTC策略具有更好的稳态性能,本文提出一种三维空间系统下快速最佳电压矢量选择的MPCC策略。首先建立基于定子电压项的评估方程并计算出各项评估因子值,然后建立了相应三维空间系统并分析所有候选电压矢量在空间系统中位置分布情况,最后基于空间几何理论提出一种快速确定最佳电压矢量的方法,仅需4次计算即可得到最佳电压矢量,极大缩短了系统计算时间。由于快速最佳电压矢量选择的MPCC策略每个控制周期只选择一个电压矢量控制系统输出,导致双逆变器无法精确产生参考电压矢量,于是本文进一步提出三维空间系统下的参考电压矢量跟踪的MPCC策略,首先确定用于参考电压矢量合成的三个基本电压矢量,然后基于伏秒平衡原则确定每个基本电压矢量的作用时间,最后确定双逆变器每个开关相的导通时间。该策略使双逆变器能精确产生参考电压矢量,有效改善了系统稳态运行性能。通过实验结果对比验证了所提策略的有效性。
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