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随着社会、经济发展,人们对生产、生活等领域的自动化、智能化控制的实时性、可靠性、稳定性、灵活性、控制精度等方面提出了更高的要求。相应的,多步进电机控制技术也紧随时代前进的步伐,得到了前所未有的发展。当前在多步进电机控制领域,常用的控制方式为对主控制器引出多条并行式信号线,实现单个主控制器对多台电机运行的控制,这种控制模式通常存在信号线走线占体积大、整机同步性能差、控制精准度低、易受干扰、扩展维护困难等一系列问题。新型基于串行总线的多步进电机控制系统,如CAN总线的应用,系统整体性能相对于集中并行式有