近年来,国内外专家学者在多无人机机协同领域做出了很多研究。但是,当前对于无人机协同探测问题的研究大多数都是针对航迹规划、任务规划或者区域的覆盖问题,其考虑问题的角度都是从无人机运动的“时间”或“空间”的实际约束出发,而关于从视觉传感器的视点的需求出发如何影响视点协同行为的研究少有提及,从这一点出发,本文侧重于考虑挂载视觉传感器的飞行器临近或到达目标位置后,各视觉传感器如何相互协同的问题。本文首先阐明了在计算机视觉领域中的常见问题,以及多视点协同在解决这些问题时所能发挥的作用。然后针对多视觉传感器协同探测问题,提出了“时”、“空”、“谱”的协同关键问题,分别对点目标探测、区域探测和动目标跟踪这三种典型应用场景中的多视点协同问题做出了分析,根据本文提到的三种典型探测任务的需求分别提出了一种多视点协同探测系统的设计方案。对于点目标探测任务的设计主要考虑的是视点的分布以及对目标表面的视野覆盖问题,对于区域探测任务的设计主要考虑的是宽、窄视场的图像传感器的工作协调问题,对于动目标跟踪任务主要考虑的是某视点丢失跟踪目标后对系统探测效果的影响。最后通过仿真和无人机载计算机程序的开发,对本文设计的多视点协同探测系统进行了实现,然后对系统实现过程中采集到的数据进行分析,说明多视点协同探测的优越性。本文对于多无人机探测平台到达目标位置或区域之后的多视点协同探测问题的研究探索,可以完善现有的无人机探测理论体系,提升协同探测效果,促进无人探测技术的发展。