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该文详细系统论述了Windows和Linux平台下机器人通讯系统开发的技术,总结了Windows下机器人通讯程序的基本模式.开发了一个机器人CAD辅助开发系统.以Linux作为平台,以DSP、PCI总线等技术为基础设计了一种高效、实时、强大的嵌入式智能系统—足球机器人.为机器人的发展提供了一条新的途径和新的视野.在国内外首次提出这样的观点,并系统地进行了研究.工作人员认为基于嵌入式Linux的机器人系统必将为未来的热点,同时也会把机器人技术带到一个新的境界.