飞行器翼面蒙皮损伤会严重影响飞行器的飞行安全，目前国内外对于其无损检测多以手工操作为主，手工检测成本高、效率低并且无法保障检测的全面性。实现飞行器翼面蒙皮的自动化无损检测已成为当前的研究热点。本文设计了由搭载平台、UR10机械臂、超声相控阵检测装置组成的无损检测系统，并对搭载平台及该检测系统的关键技术进行了研究，主要工作内容如下:　　一、根据技术要求，设计无损检测系统搭载平台结构，并对搭载平台工作装置的液压原理进行研究。　　二、对无损检测系统搭载平台的结构进行有限元分析，从静态角度验证整机结构的安全稳定性。　　三、对无损检测系统搭载平台的臂架变幅平稳性进行研究，基于ADAMS对大臂变幅机构进行优化，同时，通过加设阻尼网路的方式改进变幅液压回路。最后，运用ADAMS与AMESim软件对改进前后的臂架变幅系统进行联合仿真，仿真结果表明，经过改进，臂架的变幅平稳性显著提高。　　四、明确该无损检测系统的集成方案，为保证检测效果，对比分析检测方案，同时基于ADAMS对搭载平台调平机构调平精度进行优化。在完成搭载平台样机试制后，测试其性能。最后，集成该检测系统并进行无损检测试验，验证了该集成方案的可行性。　　综上所述，本课题的研究成果为飞行器翼面蒙皮的半自动化、自动化无损检测实现奠定了基础，并对单缸三铰点变幅机构的变幅平稳性研究及静液压调平机构调平精度优化有一定的指导意义。