认罪认罚从宽制度是2018年刑事诉讼法修改时正式确立的一项诉讼制度,从党的十八届四中全会提出完善刑事诉讼中认罪认罚从宽制度的重大部署开始,认罪认罚从宽制度作为一项重大的司法改革得以探索和适用。在修订以后的刑诉法新增的条款中,关于认罪认罚从宽制度的条文是最多的,这些条文的就是该制度的组成部分,可以说该制度已经成为贯穿我国刑事诉讼程序的重要诉讼制度,修改后的刑事诉讼法充分吸收试点经验,将试点成果转化法制化。制度的确立实现案件的繁简分流提供重要的法律依据,极大的缓解因为员额制改革带来的办案压力,合理配置了有限的司法资源,也为全面实现庭审实质化提供了重要的保障。笔者从制度的背景、程序价值、制度现状等方面详细介绍了我国认罪认罚从宽制度,并结合域外的经验,通过分析制度存在的问题和不足及原因,提出了完善认罪认罚从宽制度制度的意见和建议。