网络控制系统(NCS)以通信网络作为控制器、执行器、以及传感器之间的通讯媒质，是网络通信和自动控制相结合的产物。NCS中的通信网络引入了不确定网络诱导时延，这使得传统的控制理论方法难以直接应用于NCS。本文围绕网络诱导时延这-NCS的核心问题，进行了以下几方面的研究工作：　　 (1)针对常用的NCS仿真系统不能代表真实的网络环境的缺点，设计开发了以现实的Ethernet为通信媒质的NCS实验平台。首先设计一块带有以太网通信功能的嵌入式控制板，加载了U-boot引导程序后，建立合适的根文件系统，然后移植嵌入式操作系统-Linux，并在PC机上基于VC++6.0设计相应的控制器软件，二者通过Ethernet连接。其次，基于面向无连接的网络通讯协议-UDP，在嵌入式控制板和PC机软件平台上编写网络通信程序，让二者建立通信连接，便于进一步的控制算法的研究。　　 (2)对具有死区输入特性的一类Hammerstein系统提出了网络预测控制方法。此方法借鉴广义预测控制的思想，首先对Hammerstein模型的线性部分，求得中间变量的预测值，并通过对死区求逆得到控制信号的预测值。然后在被控对象的缓冲区中选取最靠近当前时刻的控制输入预测值作为当前的控制输入，以用来补偿网络诱导时延。最后通过实验平台验证了所提方案的有效性。