无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上,并随着电力电子技术的不断创新和新型永磁材料的涌现而发展起来的一种新型机电一体化特种电机。无刷直流电动机既具有交流电动机结构简单、可靠性高、维护方便等优点,又具备直流电动机调速性能良好、效率高的特点,再加上其成本较低,应用从最初的军事工业,向信息、家电、航航空天、工业自动化以及医疗领域迅速发展。在节能已经成为时代主题的今天,无刷直流电动机高精度、效率高的特点充分显示了其巨大的应用价值。本文在分析和总结传统的无刷直流电动机控制系统中存在的问题的基础上,设计了一种基于单片机的有位置传感器无刷直流电动机的控制系统。用微处理器作为无刷直流电机的控制器,不仅使得电路简单,提高了控制的灵活性、适应性和控制精度,并且使得复杂的控制得以实现。采用PIC16F72单片机控制电动自行车的无刷直流电动机,既可以实现编程控制,应用范围广,灵活方便,硬件成本较低,性价比较高,具有升级空间；又能简化系统构成,降低系统成本,提高系统性能。建立了无刷直流电动机的数学模型；以PID为控制方法,以IR2110为驱动芯片,用霍尔传感器检测转子位置,确定系统总体结构,设计控制电路。绘制整个控制过程的总体流程图。以微机技术为核心的控制系统与全数字化控制系统将会是无刷直流电动机的控制主流。在此基础上,引进模糊控制、最优控制、神经网络等等智能控制算法,实现其智能化控制将是无刷直流电动机控制的发展方向。