随着国家和企业对于创新活动认知的深入，我国企业研究与开发经费投入逐年增长。但由于股东和代理人、大股东与小股东间代理问题的存在，我国上市公司的研发效率一直不高。　　为了提升研发资源利用效率、增强研发产出的转化收益，我国上市公司必须找到研发效率的有效提升路径。随着企业风险管理意识的加强，内部控制制度随之受到各方重视。财政部等五部委在2010年发布了《企业内部控制配套指引》标志着内部控制在我国上市公司的全面应用。作为企业风险管控的热门手段之一，内部控制是制约和调节组织和个体行为的管理制度安排，它能否通过对代理问题的缓解，进而提升企业研发效率是本文研究的重点内容之一。同时，融资约束影响着企业客观的研发投入和主观的研发决策，和研发效率的高低具有密不可分的关系。加之融资约束被认为可以对企业起到治理作用，在引入此条件后，内部控制、融资约束和企业研发效率之间的相互影响关系值得探讨。　　为研究以上三个问题，本文首先选取了2012-2015年我国沪深 A股非金融类上市公司为样本，使用 DEA、利息保障倍数、内部控制指数分别度量企业研发效率、融资约束程度和内部控制质量，建立多元线性回归模型验证融资约束和内部控制与企业研发规模效率、研发纯技术效率和研发综合效率之间的关系；其次，将融资约束、内部控制和研发综合效率三者置于同一框架下，分别研究了内部控制对融资约束与研发综合效率之间关系的影响作用以及融资约束对内部控制与研发综合效率之间关系的影响作用；最后，因为我国国有上市公司和非国有上市公司间存在融资环境的差异，本文以预算软约束的视角将样本分为国有企业组和非国有企业组两组样本进一步研究融资约束对内部控制与研发综合效率之间关系的影响作用。　　本文研究发现：（1）高程度的融资约束抑制了企业研发活动的规模效率，但它同时提升了企业研发纯技术效率，影响作用抵消后，最终体现为对研发综合效率的促进作用；（2）高质量内部控制提升了企业研发规模效率，同时也提升了企业研发纯技术效率，最终体现为对研发综合效率的促进作用；（3）随着内部控制质量的提高，企业面临的融资约束程度降低，在这一过程中，内部控制对研发效率的促进作用替代了融资约束对研发效率的促进作用。（4）国有企业中，融资约束对内部控制与企业研发综合效率之间的关系影响不显著，而在非国有企业组，这种调节作用很显著。　　本文将研发效率进行细分并探究融资约束和内部控制对其的影响，丰富了该领域的研究成果；同时，在内部控制对企业投资效率的关系方面，本文将融资约束条件纳入研究范畴，深化了相关领域研究成果；最后，本文丰富了关于内部控制经济后果方面的研究，为内部控制有效性提供了新的证据，也为企业提升研发效率找到了可能的路径。