智能电动执行器变频控制技术研究

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智能电动执行器是工业过程控制中重要的现场驱动装置,广泛应用于石油、化工、冶金、环保及能源等领域。随着经济的发展和自动控制水平的提高,智能电动执行器的应用范围日益广泛,各种应用场合对控制调节精度要求也越来越高,研究智能电动执行器的变频调速控制技术对于提高工业控制的精度、抗干扰能力有着重要的应用价值。   本文首先介绍了研究智能电动执行器变频控制技术的重要意义,并在此基础上分析了智能执行器及其变频控制技术的国内外现状及发展趋势,分析了智能控制技术在智能电动执行器变频调速的应用。其次,研究了智能电动执行器变频控制技术相关的技术,主要包括交流异步电机矢量控制技术,坐标变换技术及交流异步电机在不同坐标系下的数学模型,研究了转子磁场定向的矢量控制技术和空间矢量脉宽调制技术。再次,为提高智能执行器的变频调速控制性能,提出了微粒群优化(PSO)的单神经元自适应控制算法,并将其引入到智能电动执行器变频控制系统中。然后,在理论分析的基础上,依托智能电动执行器硬件平台和控制系统要求设计了系统软件。最后,采用MATLAB/SIMULINK搭建了系统仿真平台,通过仿真对比交流异步电机在不同控制算法下的转速和转矩特性,仿真结果表明智能电动执行器变频调速系统性能优良、响应时间短、抗干扰能力强,达到预期的研究结果。   在论文的最后部分,对本课题和论文所做的工作进行了分析和总结,并对课题的不足以及后续工作的方向做了一些分析和展望。
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