小车-低架桥系统是高效智能型立体装卸集装箱码头的重要子系统,该子系统动态特性的优劣直接影响到整个自动化码头能否稳定运行。小车-低架桥系统是由平板小车、起重小车和低架桥组成的复杂耦合机械系统。本文采用有限元方法和动态子结构方法对小车-低架桥系统的固有特性进行了分析,并分析了小车-低架桥系统在小车运行以及在地震波作用下的动力学响应。 1.对高效智能立体装卸集装箱码头的设计方案进行了简要介绍。建立了小车-低架桥系统的有限元模型。在此基础上，分析了低架桥、平板小车及起重小车的动态特性。研究了小车-低架桥系统在6种不同运行工况下的动态特性,并与低架桥的动态特性相比较,对计算结果进行了深入分析。 2.在有限元分析的基础上,提取了各个部件的质量矩阵和刚度矩阵,分别采用自由界面子结构方法和固定界面子结构方法推导了小车.低架桥系统的动力学方程,利用MATLAB求解方程,得出系统的动力学特性,并比较了两种不同界面处理方法对结果的影响。 3.有通过商用有限元软件ANSYS完成了限元分析,分析了小车-低架桥系统在在平板小车和起重小车不同的运行状态下的动力学响应。根据小车的载重量和运行方式的不同确定分析工况,采用“单元生死”模拟小车的运行,对5种不同工况下小车运行时低架桥系统的动力学响应进行了对比分析。 4.在比较地震波响应分析方法的基础上,采用了动态时程地震响应分析方法,分别分析了当El Centro波和天津波沿不同方向输入时小车-低架桥系统的动力学响应,比较了不同地震波输入以及同种地震波沿不同方向输入下系统的响应。