汽车的制动性能好坏直接关系到道路交通安全。ABS（Anti-lock Braking System，简称ABS）因其具有防滑、防锁死等优点，在汽车上的应用越来越广泛，而汽车在装备ABS后（本文简称为ABS汽车）的制动性能评价也逐渐成为行业研究的重点。为了能够更好的解决ABS汽车制动性能的评价，本文在现有制动性能模拟方法研究的基础上，采用理论计算以及模拟分析的方法，对ABS汽车制动性能及其评价进行探讨研究。本文首先在分析ABS基本组成和工作原理的基础上，总结了ABS系统主要组成及其功能，阐述了ABS系统的工作过程，介绍了ABS的类型，对不同ABS类型进行了比较。其次，建立了无ABS汽车的制动性能的理论计算公式，通过考虑ABS汽车的系统参数，即考虑制动器的压力调节频率和制动减速度调节幅值，建立了ABS汽车的制动性能理论计算公式。再次，利用MATLAB仿真软件，对有无ABS汽车的制动性能理论计算公式进行了模拟计算。最后，通过设定滑移率和制动痕迹深浅的关系，获得了汽车制动痕迹的模拟方法，通过该方法可绘制出ABS汽车在各种工况下的制动痕迹，也能反映ABS参数不同而引起的制动痕迹的差异。因此，结合制动性能理论计算公式，获得了一种根据制动痕迹对ABS汽车制动性能进行评价的方法。并运用制动性能理论计算公式，对ABS汽车制动性能进行评价分析。本文所建立的ABS汽车制动性能计算公式与不考虑ABS作用的计算公式进行比较和验证，计算结果表明有装备ABS的汽车比无ABS的汽车在制动时间和制动距离上都有所减少，证明了理论计算的有效性和准确性。绘制出的ABS汽车制动痕迹一方面能反映汽车的制动性能；另一方面又能体现ABS起作用时的系统参数。整个研究对于评价ABS汽车的制动性能以及进行道路交通事故分析具有一定的参考价值和实际意义。