【摘 要】
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该课题提出了针对学习过程的数学模型及其算法.通过分析手工雕刻艺术风格的特点,结合工业机器人的运动学特性,研制了一种五自由度雕刻学习机,并设计了相应的数据采集装置.基
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该课题提出了针对学习过程的数学模型及其算法.通过分析手工雕刻艺术风格的特点,结合工业机器人的运动学特性,研制了一种五自由度雕刻学习机,并设计了相应的数据采集装置.基于B样条技术通过反算控制点分段对曲线进行了拟合.针对智能雕刻系统数据采集后的仿真过程中,探讨了基于采集的数据的曲面拟合的数据处理算法.提出了模板探索机制的方法,结合B样条技术对雕刻数据进行了有效的仿真.根据边空映射神经控制法和空间几何变换理论提出了智能学习雕刻的学习算法.通过对空间点的变换及其空间曲线的变换建立了学习数学模型,该算法实现了对空间雕刻轨迹进行相互学习.
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