大蒜作业机械底盘作为作业机械的重要组成部分,是大蒜播种、植保、收获等作业装置完成相应功能的基础。传统的农业机械底盘在基本功能和通用性方面已经不能满足现在大蒜多样化的实际生产需求。同时,一种底盘配置一种工作装置的大蒜作业机械构建方式增加了企业的研发周期、生产制造成本以及农民的购买成本。为满足大蒜多样化作业需求,降低成本,本文设计了一种结构相对简单、通用性强,且具备行走、转向、制动等功能的通用底盘,以满足不同大蒜作业机械的使用条件。本文主要研究内容如下:1、完成通用底盘功能模块的划分计算。通过对底盘功能进行分析,划分功能单元,再根据模块间的相关度计算,对已经划分的功能单元进行权重分析计算,实现模块划分,确定底盘的整体方案。2、完成各模块的设计计算。通过大蒜作业机械通用底盘中动力源模块计算实现发动机选型;通过对驱动模块中的离合器、变速箱进行设计计算,完成驱动模块设计;根据不同功能所需转速进行分动箱计算与选型,同时对模块中链轮的传动比进行计算,完成了动力输出模块设计;完成承载模块中的机架和通用接口设计计算;完成运动稳定控制模块设计,并对其工作时的受力进行分析,并根据受力情况进行液压缸的选型计算。3、运用ANSYS仿真软件对车架及通用接口优化分析。选取底盘在工作过程中的满载弯曲工况、满载扭转工况和紧急制动三种工况。分析在这三种工况下底盘的强度刚度是否符合设计要求,并对不满足的部分进行结构优化;同时选取受力最为复杂的收获单元通用接口和受力相对简单的动力输出模块通用接口进行静力学分析,验证了通用结构性能。4、对底盘运动稳定性进行研究及规律分析。通过实际试验,分析底盘运动稳定性的影响因素的主次顺序。再通过仿真实验进一步分析各个影响因素对底盘运动稳定性的影响规律,为后续设计提供了依据。