随着科技不断的进步和发展,国家政府提出物联网、互联网加等发展战略,移动自组织网络的发展前景得到了空前的广阔。移动自组织网络以其自组织、无中心、动态拓扑等特点使其拥有良好的应用前景和广泛的使用场景[1]。本文是基于实验室关于移动Ad Hoc网络的现有理论研究,构建出包括网络管理平台和各个通信节点的一整套移动Ad Hoc网络通信系统。其中网络管理平台能实时获取整个网络的拓扑信息和节点的传感器信息。通信节点配备了射频标签(RFID),温度,湿度,全球定位(GPS)传感器以及视频,音频等多媒体模块。稳定的硬件平台是良好通信系统的前提,在硬件上主要完成了驱动移植、网卡驱动的修改、文件系统的创建、系统内核的编译、通信协议的加载等工作。为网络管理平台和通信节点提供给一个健壮的操作系统。有了稳定系统的保证,本文的创新点是基于跨层设计的思想利用物理层和数据链路层信息对移动Ad Hoc网络路由寻路提供判断依据,在转发路由请求消息之前,节点首先会判断链路是否稳定和对称,从而保证路由应答消息能够正确返回至源节点。总地来说这种思想结合了物理层信号强度信息、数据链路层的信息传递、网络层路由的判定等主要数据,把稳定的链路信息交付至上层应用,从而实现数据信息的转发。这便是跨层路由协议的主要思想,把提出的跨层设计思想应用到实际的移动Ad Hoc网络通信平台中,通过大量的实地测试实验,借助一定工具分析得到吞吐量、端到端往返时延和丢包率等数据。通过对比其他路由协议的对应参数得到跨层设计修改后的AODV路由协议不仅能够获得稳定的链路,还能够增加通信节点之间的跳数。