柑橘果皮分离特性是设计剥皮机械的重要参考依据。本文以宽皮柑橘为研究对象，基于质构仪，利用自制的果蔬剥皮力学特性实验平台进行柑橘果皮拉伸试验以及柑橘整果果皮分离试验，结合柑橘果皮微观组织结构观察，分析了柑橘果皮力学特性、整果果皮分离特性的变化规律，建立了剥皮过程力学模型，探讨了影响柑橘果皮分离效果的关键因素及其相互作用关系，通过试验和理论分析得到了果皮的最佳分离形式，为柑橘剥皮机械的设计提供了理论参考和基础数据。　　本课题的主要成果如下：　　1）采用农业物料的基本物料特性测定方法分析了柑橘果实的果皮厚度、果皮间隙、静、动摩擦系数、滚动阻力系数、含水率等物理特性，结果表明，柑橘果皮的厚度与间隙因其所在位置不同而有差异；柑橘与接触材料之间的静、动摩擦系数和其它生物质接近；而滚动阻力系数则与柑橘果实的形状相关，圆形柑橘的滚动阻力系数最小；柑橘果皮的含水率在两种贮藏方式下变化趋势相同，变化速率不同，冷藏贮藏的变化速率明显低于常温贮藏。　　2）开展了果皮拉伸力学试验，对不同柑橘品种、预处理时间、贮藏方式、时间下的柑橘果皮拉伸特性进行了测试研究，结果表明，柑橘品种、预处理工艺、贮藏方式、时间等对柑橘果皮拉伸特性均有显著影响。品种不同，果皮拉伸特性有显著不同；蒸汽加热预处理在一定程度上对果皮弹性模量产生显著影响，贮藏方式、时间不同导致果皮断裂强度以及弹性模量发生变化。结合不同情况下柑橘果皮表面及断面的微观结构分析，通过与宏观的力学特性相结合说明热处理增加了果皮的弹性模量，降低了剥离粘合性，导致果皮化合物的溶解甚至组织坏死，更容易断裂。　　3）开展了整果果皮分离试验，分析了各因素对柑橘整果果皮分离特性的影响规律。结果表明，柑橘的物料特性（品种、形状）对最大拉力值以及分离位移有显著影响；柑橘预处理工艺（蒸汽热处理）对最大拉力值以及分离位移影响显著，蒸汽热处理能够减小柑橘果皮果肉之间的附着力，增大果皮韧性；贮藏方式、贮藏时间对柑橘最大拉力值有显著影响，但对分离位移影响较小；外部加载（加载方向、加载速度、加载宽度）对整果拉皮所需的最大拉力值影响显著，而对分离位移的影响不大。　　4）从柑橘果皮分离过程的拉力值的变化以及柑橘果皮分离过程分离位移的变化两个方面分析了柑橘果皮分离特性。建立了柑橘剥皮过程力学模型，分析了剥皮过程的影响因素；通过相关拟合分析，揭示了果皮弹性模量与分离时位移的乘幂关系，通过整果果皮分离试验分析提出了柑橘果皮分离过程中的3种果皮分离形式。