本文以XX基金项目为依托,以小灵巧滑翔弹为研究对象,应用现代控制理论研究了倾斜转弯(BTT)飞行控制技术。在此基础上,以MEMS传感器、数字信号处理器(DSP)及电动舵机为主要元部件,设计并实现了飞行控制器硬件系统,完成了控制系统软件设计和系统调试试验。在课题研究阶段主要完成了以下工作：■进行了BTT飞行控制系统整体方案的设计,研究了BTT飞行控制器的工作原理及其控制方法,给出了系统设计要求、设计方案和实现方法。■飞行控制系统硬件电路的设计与制作。以TMS320F2812为核心,完成了系统硬件控制电路的原理图设计和PCB板制作,并进行了控制电路板基本功能的调试工作。■飞行控制系统软件的设计与调试。本系统软件的设计集飞行控制和航向解算于体,采用模块化设计方法,按其功能和特点可分为以下几个部分：数据采集、串口通信、控制律解算、PWM波产生等。■飞行控制系统调试。确定系统调试内容,给出了问题解决方案,并完成了飞行控制系统数据采集与舵机控制的基本功能运行实验。实验结果表明,所设计系统能够完成对各传感器模块数据的实时采集和对舵机的快速控制。本文可以为小灵巧滑翔增程制导炸弹的研制提供技术支持,相关研究成果可以应用于小直径炸弹、智能化子导弹等一类面对称武器。