自工业机器人诞生以来,其发展经历了漫长的过程,近年来随着计算技术的迅猛发展,工业机器人技术及其应用范围都得到很大的突破,如在航天航空领域、食品化工领域、汽车制造等领域焊接机器人的使用也逐渐增多。现在,汽车座椅零部件生产行业正大力引入机器人技术直接参与到汽车座椅骨架焊接生产过程。焊接机器人在汽车座椅生产中的应用研究意义日益凸显。本课题对汽车座椅骨架组件焊接生产中得到广泛应用的焊接机器人的关键技术、基本工艺及示教方法进行了具体研究。先综合分析了本课题国内外研究现状,主要包括焊接技术、焊机机器人、汽车座椅骨架焊接技术等方面国内外研究现状。其次,明确阐述了焊接技术原理及汽车座椅骨架焊接基本工艺;对工业机器人的基本结构、控制原理、信息交互技术、汽车座椅固件焊接总体流程及基本工艺等多方面进行了分析。再次,对机器人焊接方法、焊接技术指标、焊接机器人结构组成、汽车座椅骨架焊接机器人应用等进行了深入研究。再次,对汽车座椅骨架机器人焊接技术进行了具体分析研究,包括对焊接机器人工作站、焊接机器人机械本体结构、OTC焊接机器人示教方法进行了具体研究。最后,通过对焊接机器人在汽车座椅骨架生产中的具体应用案例的分析,研究了焊接机器人工作站的组成、搭建、工作原理、工作特点、示教方法,并以汽车座椅骨架机器人焊接案例为对象,着重分析研究了专用焊具开发、调试、焊接加工工艺与示教方法等技术。焊接机器人技术以及CO2气体保护弧焊在汽车座椅骨架生产过程中的使用,极大地减轻了工人的劳动强度,降低了焊接废气对工人健康的不利影响,提高了批量生产零件的总体质量,降低了生产加工成本,提升了企业生产效率,具有重大的理论与现实意义。本课题研究的主要目的在于通过对现有焊接机器人在汽车座椅骨架生产中具体应用情况的分析,找出焊接机器人在工业生产中的优势,并对焊接机器人的示教方法进行研究,发现焊接机器人在生产过程中常见的故障,通过优化参数以到达优化运动路径、提升生产效率的目标,为后续生产、加工提供有力的参考。