论文部分内容阅读
本文针对集装箱码头岸桥与集卡对靠港船舶上的集装箱装卸问题,基于现今码头同步装卸技术的思想,在深入分析研究该技术在装卸调度方法中的实际应用的基础上,提出了面向同步装卸的集装箱码头集成调度方法。以岸桥与集卡装卸作业总成本最小为优化目标建立数学模型,并采用智能优化算法对该问题进行求解,最后通过数值模拟算例分析、工程应用,求得船舶上集装箱的最优装卸序列,和与之对应的岸桥集卡最小作业成本。通过与传统单程装卸模式的对比,验证了面向同步装卸的集成调度方法对于减少当今码头作业成本,减少资源浪费,提高装卸运输效率有着积极的意义。论文主要研究内容展开如下:首先,介绍了当今码头装卸工艺系统,码头装卸设备和集装箱船舶布局以及集装箱装卸调度作业,引入同步装卸技术后定义了集装箱船布局中的舱位、贝位、堆垛,为后续设计提出的同步装卸各方法奠定基础。其次,设计以舱位为最小协同单位进行同步装卸,提出了基于舱位协同作业的调度方法;之后在舱位协同的基础上,一方面,提出基于贝位协同作业的调度方法,进一步减少集卡的作业费用;另一方面,细分舱位后以堆垛为最小协同单位,提出基于堆垛协同作业的调度方法。对三大策略调度方法分别进行数学建模、算法求解,算例分析。验证各策略方法的可行性与有效性.再次,综合三大策略,提出面向同步装卸的集成调度方法,以船舶堆垛为最小协同单位,并在同贝位同步装卸优化的基础上,采用实现异贝位同步装卸的贝位协同策略,最终实现整条船舶集装箱的最优装卸。建立两级数学模型,设计两阶段算法求解,求得整条船舶最优装卸序列与岸桥集卡最节省成本。最后,将同步装卸调度方法应用于宁波港北仑港区四期码头——宁波港吉码头经营有限公司,通过实际数据计算对比,验证了本文提出的面向同步装卸的集装箱码头集成调度方法在提高码头装卸效率方面有着积极的意义。