【摘 要】
：
永磁球形电动机动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合系统，外部扰动和模型误差的存在严重影响了其运动控制的效果，本文围绕这一热点问题展开了相应的研究工作。本文以永磁球形电动机轨迹跟踪控制为切入点，提出了两种相应的轨迹跟踪控制策略，分别是基于计算力矩法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制策略，以及基于鲁棒控制法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制策略，并且仿真验证了所提方法的有效性和可行性。本文首先推导了两套笛卡尔坐
论文部分内容阅读
永磁球形电动机动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合系统，外部扰动和模型误差的存在严重影响了其运动控制的效果，本文围绕这一热点问题展开了相应的研究工作。本文以永磁球形电动机轨迹跟踪控制为切入点，提出了两种相应的轨迹跟踪控制策略，分别是基于计算力矩法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制策略，以及基于鲁棒控制法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制策略，并且仿真验证了所提方法的有效性和可行性。本文首先推导了两套笛卡尔坐标系，在此基础之上针对永磁球形电动机的结构特征，分别推导了永磁球形电动机的简化动力学模型以及较完
其他文献
随着风电装机容量的增加以及风电在电网中所占的比重不断提高,各种与风电相关的电力系统稳定、运行问题日益显现。尤其是我国提出大基地、大电网的大规模风电发展规划,风电场接入电网的电压等级越来越高,其输出功率的波动性和间断性对系统的影响将越来越明显,使得风电场对于电力系统的影响不断增大。为了应对大规模风电的接入,确保风电接入后的电力系统运行的可靠性、安全性与稳定性,研究风电并网尤其是大规模风电并网对电力系
建筑行业是我国重要的经济支柱型产业之一,对我国社会和经济发展形势有着起着不可忽视的作用,所以一直以来都备受人们关注.在新时期背景下,建筑工程的需求量不断增加,建设规
在能源危机严重的今天,太阳能作为一种清洁的可再生能源成为了缓解能源危机的重要解决方案之一。光伏逆变器作为太阳能发电的重要一环,成为了全世界争相研究和发展的热点。光
混凝土是现代建筑工程施工中应用最为广泛的施工材料,亦是现代建筑的主体结构材料,因此混凝土工程的施工质量直接影响着建筑工程的整体质量,所以要想使现代建筑的质量得到有
目前,在我国经济多元化高速发展的大环境下,工程项目施工的质量也得到大家的重视.工程项目施工质量问题不仅仅关系着人们的人身安全和财产安全,而且还与国家的安定发展和长治
随着城市交通压力变大,国家开始重视高架桥的建设,以及地铁的运行,但是在这两个工作的进行过程中,难免会出现一些矛盾.也就是说,在地铁隧道附近,进行桥梁桩基施工,必然会对地
风险管理是通过计划、组织、协调、控制等过程,综合、合理地运用各种科学方法来实现目标的过程.里下河地区渭水河河道整治工程系中小河流整治项目是兴化市重点水利工程,采取
传统医药的价值已经引起全球范围的普遍关注.然而目前许多民族民间传统医药知识科学界尚未涉足就已经面临丧失的危险,金平者米拉祜族传统医药就是其中之一.金平拉祜族原被称
不同基因型小麦种子水分胁迫下的成苗研究 干旱是造成粮食减产的主要原因之一，特别是在播种期间降水的贫乏对作物种子的正常出土成苗造成了严重危害，限制了作物产量的形成，给人们带来了巨大的经济损失。小麦是人类重要的粮食作物，在其从野生型向栽培型小麦进化的过程中可能保留了优良的抗旱性状，因此对小麦进化材料的抗旱性和生理生化机制的研究将会为抗旱基因资源的开发利用和抗旱品种的选育提供有价值的信息...
水利工程是农业发展的根本,渠道又是其重要的组成部分.渠道的输水和灌溉在水利工程建设中发挥着至关重要的作用.为了促进农业的发展并带动周边的经济建设,在水利施工过程中,