本文研究不确定离散时滞系统的鲁棒控制问题。离散系统的鲁棒控制是与连续系统鲁棒控制相平行的控制理论分支，而且随着系统理论研究的深入和计算机技术的广泛普及与应用，离散系统特别是带有不确定性和时间滞后的不确定离散时滞系统已广泛存在于实际问题之中，对这类复杂系统鲁棒控制的研究正在引起人们的关注与重视。本文主要研究该系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器设计方法，具体包括以下内容：1.研究不确定线性离散系统的鲁棒稳定性。分别针对具有非结构不确定性、强结构不确定性、矩阵多胞形结构不确定性和范数有界不确定性等线性离散系统，利用特征值方法、Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式方法等进行讨论，给出了相应系统的鲁棒稳定性判别条件，并通过算例进行了验证。2.研究具有非线性不确定性的离散系统的鲁棒稳定性，利用Lyapunov方法给出系统的鲁棒稳定性条件，并讨论了Lyapunov方程中矩阵的选取问题。3.研究同时具有不确定性和时间滞后的不确定离散时滞系统的鲁棒稳定性，利用特征值方法，给出了系统时滞相关鲁棒稳定性判别条件，其中不确定矩阵满足强结构不确定性。4.研究不确定离散时滞系统的鲁棒控制器设计。针对范数有界不确定性系统，利用Lyapunov方法，给出系统状态反馈控制器，且控制器的设计基于一个线性矩阵不等式的求解，并通过一个算例进行了验证。同时针对非结构不确定性和强结构不确定性系统，借助于系统的解，给出这类系统的鲁棒稳定性条件，及基于极点配置方法的鲁棒控制器设计方法。