车辆静液压驱动系统一般由柴油机、变量泵和液压马达等主要元件组成.它的调速方式通常有两种:采取变量泵、柴油机分别控制的方式和采用自动变量泵而仅控制柴油机的油门.但这两种控制方式均存在着浪费燃料和系统性能不匹配的缺点.该论文的目的是通过对柴油机和静液压驱动系统的理论和实验分析,研究一种复合控制系统,以提高柴油机为动力的静液压车辆的控制特性及匹配性能,并达到节能的目的.该文比较系统地分析了柴油机和静液压系统的结构和特性,考虑到柴油机的转速对液压马达转速的影响,建立了静液压系统的双输入单输出数学模型和柴油机模型,并利用柴油机外特性曲线对柴油机的工况进行优化,设计了柴油机自动调速系统,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,从而提高了柴油机的功率利用率.为了改善系统的控制特性,设计了由两个PID控制器组成的控制系统,但PID控制系统存在着过载时不能保护柴油机和轻载时不能达到全速的缺点,所以,在PID控制系统的基础上增设了两个模糊控制器,形成了由两个模糊控制器和两个PID控制器组成的复合控制系统.这两个模糊控制器利用柴油机转速差和液压马达转速差作为模糊控制器的输入,将人的操作经验结合到模糊规则中,当过载时,变量泵的排量减小,柴油机因负载降低而得以保护;轻载时使柴油机应偏离其功率优化的控制模式,增加转速,以补偿车辆行驶速度,较好地解决了PID控制系统存在的问题.经过在MATLAB-SIMULINK环境下的仿真,以及设计的以89C55单片机为核心的控制电路和控制程序在静液压传动叉车上的实验,结果证实:这种复合控制的方法不仅能够满足整个系统的调速要求,而且提高了静液压系统对柴油机功率的利用率,优化了柴油机的使用工况,保证了柴油机和静液压系统的合理匹配,简单可行,具有工程实用意义.