飞轮驱动装置的控制系统设计

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论文选题来源于:高温超导飞轮储能技术。飞轮储能系统采用永磁同步电机(PMSM:Permanent Magnet Synchronous Motor)作为驱动电机,要求控制系统能够实现电机转速和电流闭环控制,并且完成整个控制系统的设计,论文对基于飞轮储能系统的控制系统进行了系统性的研究。主要内容为:1.论文简单介绍了飞轮储能系统的研究背景和意义,飞轮储能系统和永磁同步电机的发展状况和应用展望,阐述了飞轮储能系统的基本工作原理。2.其次,论述了永磁同步电机的基本工作原理、组成环节、运行特性、状态方程和传递函数。3.最后,根据飞轮驱动装置的控制系统要求,选用XC167CI单片机来控制永磁同步电机。根据永磁同步电机的特点和XC167CI单片机的功能,提出了基于XC166技术的闭环调节的伺服控制系统的实施方案,并根据方案完成了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM:Space Vector Pulse Width Modulation)策略的控制算法仿真,得到了比较理想的仿真结果。然后针对所设计的控制方案和控制算法对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计,又着重论述了几个主要模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图,论述了软件实现方面的方案。最后,给出了控制系统实际运行时的实验测试情况,并对实验结果进行了分析。4实验结果表明:仿真结果表明方案是完全可行的,所设计的系统软硬件运行正常,很好的实现了飞轮驱动装置的控制系统功能,为高温超导磁悬浮飞轮储能的进一步研究奠定了坚实的基础。
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