最近几年,通信的新技术日新月异,作为无线通信技术的新力军-ZigBee技术,也在新技术中崭露头角。特别是无线传感网络的兴起,带来了ZigBee技术新的契机。其以低成本、低速率、低功耗、短时延、高安全性的特点在无线传感网络领域有着非常广泛的应用前景。本论文比较了几种常见的无线通信技术,并分析这些技术的优点和不足,并对ZigBee技术的特点和应用领域进行了研究。ZigBee技术定义了网络层以便支持多跳通信通信和节点之间的路由。在ZigBee网络中,树型路由是比较简单和低开销路由协议,并可以利用父子链接来进行数据传输。论文中通过分析和比较,选用TI公司的芯片CC2530作为主控制芯片,并利用IAR软件作为开发工具,通过修改Z-STACK应用层的代码,结合设计的硬件进行再移植,组建了ZigBee模块。RFID读写器通过串口与ZigBee模块相连接,组成RFID-ZigBee读写器；温度传感模块DS18B20要通过引脚内嵌于ZigBee模块,组成温度感知模块；通过这些模块,便对RFID和ZigBee技术进行了有机的融合,组成了无线传感网络。在实验工程中,通过串口调试助手和Sniffer软件可以验证前面所提的网络组建的过程。并且我们可以把传感器的温度值在上位机上进行显示,得到了良好的效果。尽管树型路由算法具有诸多优点,但是树路由还有两个主要问题,第一个问题是其比较复杂的路径搜索,而且具有比较多的跳数；第二个问题是热点问题。在本文中,我们提出一个基于树的路由算法的改进树型路由算法ESTR(高效精简的树型路由)来减少跳数和通过使用邻居表中的信息来均衡网络中节点的能量。ESTR是基于负载平衡节点间负载的低时延路由协议。ESTR具体的思想是：引入邻居表,并通过优化函数来优化节点对下一跳的选择,使得网络数据包横向传递的概率增大,降低网络深度较低节点传递数据的负担,该算法尤其适用于节点位置固定的网络。实验结果显示,ESTR相比标准的路由协议能显著减少端到端的延迟,提高网络寿命和可靠性。最后总结了主要进行的工作,并对以后的工作做了进一步的展望。