【摘 要】
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可编程控制器（PLC）有着极高的稳定性和控制精度。因此,在工业控制领域被广泛应用。伴随着控制理论的高速发展和不断革新,控制理论与实际工业应用存在着巨大的差距。所以,如何将先进控制算法应用于实际工业生产中显得愈发重要。中科院韩京清研究员提出了一种不基于被控对象数学模型的控制算法——自抗扰控制器（ADRC）。非线性自抗扰控制器具有抗干扰能力强、鲁棒性强等特点,但因需整定参数较多且没有成熟的参数整定方法
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可编程控制器（PLC）有着极高的稳定性和控制精度。因此,在工业控制领域被广泛应用。伴随着控制理论的高速发展和不断革新,控制理论与实际工业应用存在着巨大的差距。所以,如何将先进控制算法应用于实际工业生产中显得愈发重要。中科院韩京清研究员提出了一种不基于被控对象数学模型的控制算法——自抗扰控制器（ADRC）。非线性自抗扰控制器具有抗干扰能力强、鲁棒性强等特点,但因需整定参数较多且没有成熟的参数整定方法及经验、应用于工业生产领域的参考文献,现仍处于理论阶段。所以,将自抗扰控制器应用于实际工业生产中有着非常重要的意义。本文使用的控制对象为双容水箱系统。该控制系统是现在工业过程控制中一个常见的模型。由上水箱和下水箱串联组成。一般,下水箱液位高度为被控量,而上水箱的进水量为操纵量。该系统对控制系统设计及实际工业生产过程有着重要的参考价值。本文主要研究基于西门子（SIMENS）S7-1500PLC。在PLC系统上实现了自抗扰控制器在双容水箱控制系统中的应用。通过控制平台电路设计、自抗扰控制器算法编写、MATLAB整定参数、自抗扰控制器在双容水箱系统的实际调试等步骤开展课题研究。课题研究由自抗扰控制...
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