永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的研究

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永磁同步电机(PMSM)具有功率密度大、结构简单、效率高等诸多优点,在家用电器领域得到了广泛应用。为了实现永磁同步电机的高性能控制,需要获取准确的转子位置信息,但机械式位置传感器的安装会带来成本上升、体积增加、维护困难等问题。为此,本文对永磁同步电机的无位置传感器矢量控制策略进行了研究,设计了无位置传感器控制整体方案,这对实现永磁同步电机无位置传感器控制实用化具有重要意义。本文的主要研究工作包括:一、研究了永磁同步电机转子位置及转速估计算法。针对磁链观测器算法的直流偏置问题,采用低通滤波器代替纯积分器,并在极坐标系下对其相位及幅值误差分别进行补偿,提高了观测精度。基于电机数学模型设计了滑模观测器算法,研究了削弱抖振的方法,采用锁相环模块改善观测效果。结合实验结果,对两种算法进行了分析比较,并选取磁链观测器法作为本方案的位置及转速估计算法。二、对无位置传感器宽调速范围运行控制进行了研究,设计了控制系统整体方案。分析了VF控制和IF控制这两种低速开环启动方法,针对洗衣机工况特点,采取IF控制方式进行启动,从而避免启动过程出现过流、失步等故障情况,并设计了新的状态切换策略,保证系统平滑可靠地从开环启动模式切换至矢量控制闭环模式。研究了弱磁扩速技术,对弱磁原理及过程进行了分析,采用了直轴电流直接给定方法进行弱磁控制。最后,对无位置传感器控制系统整体方案的具体实现进行了分析和设计。三、基于TMS320F28027完成了软硬件系统设计,实现了本文所提出的无位置传感器矢量控制方案,并将其应用在变频洗衣机平台上。实验结果证明,控制系统能够可靠稳定运行,控制性能良好,噪声小,具有较大的实用价值。
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