风翼实验平台建模与控制

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大洋上的风力资源对于大型远洋船舶来说是一种宝贵的资源。通过在传统船舶的基础上加装风翼助航装置以有效利用风能,可以使船舶顺应节能、环保的大趋势。为了充分利用风能,需要结合大洋上的风场特点来为其设计适用的风翼形状;需要以合理的控制策略自动调整风翼转至最佳迎风角;需要研究加装风翼助力装置之后对船舶原有控制系统的影响。本文分析了一种船用风翼的结构特性,从翼型设计角度分析了其工作原理及操帆特性,并据此提出了风翼的控制算法,建立了风力助航船舶“决策层-转角控制单元”控制模型,并讨论了一些决策层需要考虑的问题。本文还设计了一种基于液压控制系统的风翼控制实验平台,通过计算对液压系统部件选型,通过数学建模对液压系统特性进行分析,利用EPEC控制器控制风翼转动机构,使用IEC61131-3标准中规定的ST语言实现风翼转角的PID调节。通过CAN总线连接上位机和下位机,并在VS2012环境中使用VB.NET语言编写了上位机软件。通过对风力助航船舶控制的基础性研究,建立了风力助航船舶控制系统的基础框架,并通过实验台的设计探究了一种风翼控制装置的设计思路。
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