煤矿坑道钻机是当今国内井下煤层瓦斯抽采孔施工的主要设备。传统煤矿坑道钻机的结构型式，主要有立式（机械式）和卧式两类。立式钻机，采用机械传动。其回转装置的调速是有级的，且操作不方便，易磨损失效。卧式钻机，采用液压传动，可以方便地实现执行装置的无级调速。另外，在不移动机身情况下，立式钻机和卧式钻机都只能在一个平面内进行钻孔作业，即工作平面少。针对传统钻机的以上特点，本文提出多工位坑道式钻机的设想并加以研究。论文首先分析总结传统钻机液压系统；其次，介绍多工位坑道式钻机的整体结构，并根据其立卧两用的功能要求，改进了传统钻机执行装置——卡盘与夹持器的结构；进而分析多工位坑道钻机的工况，设计其液压系统并进行相关计算；还分别建立了多工位坑道钻机液压系统回转回路、给进回路的简化数学模型和AMESim软件分析模型，并通过AMESim软件仿真研究系统特性；最后，分别通过卡盘关键零件——碟形弹簧的承压性能实验与立式钻机的性能实验，来研究卡盘的夹紧可靠性和当多工位坑道钻机试制完成后的样机的具体实验方法。多工位坑道钻机兼有立式钻机和卧式钻机的特点。其采用液压传动，能与卧式钻机一样方便地实现无级调速；工作时有立式工作状态和卧式工作状态之分，可以在不移动机身的情况下实现两个平面内的钻孔作业。