车载防撞雷达不仅可以为人们的驾驶安全提供保障，而且作为自动驾驶的重要部分，也可以给人们带来更加舒适、轻松的驾驶体验，有很大的研究意义。本文详细分析了车载防撞雷达的研究意义和国内外发展现状，以及相关的基础理论知识，在此基础上重点介绍了基于多频移键控（MFSK）体制的车载防撞雷达系统的设计和实现过程，并且进行了实地性能测试。本文的研究工作如下：　　（1）算法研究：首先对MFSK信号深入研究，推导出其距离、速度测量原理。将此方法与传统线性调频波（LFM）和频移键控（FSK）方法进行对比分析，并介绍了影响MFSK体制测量结果的因素。结合了全相位FFT算法用于提高系统相位估计精度，使用改进的单元恒虚警（CA-CFAR）算法提高系统检测效率，然后设计了系统整体信号处理流程。最后基于系统指标要求进行了系统Matlab仿真验证，仿真结果证明了本系统的可行性。　　（2）系统工程实现：首先设计系统实现硬件平台，介绍了系统性能指标，然后详细了解了系统各个部分的组成及功能。结合算法流程和硬件平台设计了基于MFSK的车载防撞雷达系统FPGA实现方案，给出了FPGA实现框图，重点介绍了信号发生模块、数据采集与存储模块、全相位FFT模块、CA-CFAR模块、CORDIC模块等子模块的设计和实现，并进行子模块功能仿真验证。　　（3）系统测试：对系统进行室外测试，在正常测试的基础上，重点验证了系统的最远测量距离和距离分辨率两个指标。测试结果表明：本文设计的MFSK车载防撞雷达系统满足设计的指标要求。