近年来,脉冲激光测距因其测距范围广、测距精度高,遂在民事、军事等方面都应用广泛。本文针对常规脉冲激光测距系统模拟式处理脉冲激光回波信号的不足,提出以FPGA为核心的数字化脉冲激光测距信号处理系统,借助FIR数字滤波结合自相关检测的方法对脉冲激光回波信号进行降噪,提升脉冲激光回波信号信噪比,使脉冲激光信号从干扰中充分显现出来。本文首先简要说明脉冲激光测距原理及常规测距系统结构,然后分析测距接收系统易受的噪声影响。重点设计以FPGA为核心的数字化脉冲激光测距信号处理系统,对系统各组成部分进行详细说明,并给出软件模块仿真。对脉冲激光回波信号进行A/D转换后,利用FIR数字滤波结合自相关检测的方法对脉冲激光回波信号进行处理,滤除对脉冲激光回波信号的干扰。经MATLAB仿真证明方法可行,并对数字化脉冲激光信号处理系统进行实验测试,收到良好效果。