【摘 要】
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随着交流伺服技术的迅速发展，由永磁直线同步电机构成的系统得到广泛应用。针对直线伺服系统人们已提出了很多控制方案来优化系统性能，其鲁棒性是直线伺服系统的重要性能之一。由于传统滑模控制理论具有鲁棒性好、响应速度快等优点，在伺服系统中已经得到了广泛的应用。但是在实际应用时，传统滑模控制存在着一些缺陷：抖振问题、控制精度问题和相对阶的限制问题。高阶滑模是传统滑模的进一步发展，能够消除传统滑模的缺陷，并保持
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随着交流伺服技术的迅速发展，由永磁直线同步电机构成的系统得到广泛应用。针对直线伺服系统人们已提出了很多控制方案来优化系统性能，其鲁棒性是直线伺服系统的重要性能之一。由于传统滑模控制理论具有鲁棒性好、响应速度快等优点，在伺服系统中已经得到了广泛的应用。但是在实际应用时，传统滑模控制存在着一些缺陷：抖振问题、控制精度问题和相对阶的限制问题。高阶滑模是传统滑模的进一步发展，能够消除传统滑模的缺陷，并保持了传统滑模的优点。本文首先建立永磁直线同步电机的数学模型，随后介绍传统滑模和高阶滑模的基本理论，
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水力发电是可再生能源，对环境冲击较小，在全球能源危机的大背景下，我国目前正大力开发水电，进行水电站的建设。水电站地下厂房的通风空调系统主要功能是控制厂房内的热湿环境，以保证工艺设备的正常稳定运行及人员工作环境的舒适性。通过大量的水电站现场测试及相关文献的调研，了解到多数地下式水电站在进行通风空调系统方案设计时，存在问题，例如，对设备散热的特性认识不深刻，余热负荷计算值偏大；对于空气处理方案选择、系
上世纪末以来，水电站建设在中国蓬勃发展，我国建成的三峡水电站、小湾水电站、龙滩水电站、水布垭水电站，以及在建的白鹤滩水电站，都在不同方面居世界第一。近年来地下水电站的建设尤为突出。尽管如此，水电站厂房内热湿环境调控理论与技术应用却相对滞后，当前巨型地下电站暖通空调系统的设计方法存在着很多局限性。其中对关键通道的气流运动特性和阻力特性参数取值不准确，造成设备选型与实际需求不匹配，是地下水电站暖通空调
水力发电机组振动是影响水电站运行安全的重要因素,其振动特性是机组结构设计、控制设计、以及水电站厂房结构优化设计的重要基础数据。对水电站厂房和水力发电机组的振源进行分析,提取水力机组轴系振动参数的振荡特性,进而分析机组和厂房结构耦合的相关关系,为机组和厂房结构的优化设计和振动控制提供理论指导和技术依据,具有一定的科学价值和工程意义。本文的主要研究内容如下：(1)建立水力发电机组轴系振动特性所需的系统
随着嵌入式技术日新月异的发展，它被应用在多种行业和领域，而且朝着智能化的方向在发展。当前中国的水利发电前景广阔，众多中小型水电站机组亟待升级，以实现自动化和信息化。无人或少人值守是将来中小型水电站发展的趋势。当前市面上的励磁控制系统中加入了实时操作系统内核的极少，它的工作方式以机柜控制为主，辅以人工的监视和操作。我们尝试着将μC/OS-II实时内核移植到本课题设计的励磁控制系统中。本励磁控制系统使
大型梯级水电站具有复杂的流域拓扑结构、紧密的电力和水力联系等特点。由于上述特点导致了其联合优化调度较为复杂；同时,大型梯级水电站具有大库容、高水头的特征,优化时还存在大范围寻优而导致计算效率低下的问题。除此之外,电网负荷与梯级水电站入库径流的不确定性,对水电站安全、稳定、经济运行带来较大的负面影响。因此,亟需开展大型梯级水电站联合优化调度研究,尤其是短期优化调度研究,以快速响应电网负荷与梯级水电站
针对目前天荒坪抽水蓄能电站输水系统区域存在多处集中漏水点(主要与断层、岩脉等相关)问题,即输水系统区域集中渗流问题,采用输水系统区域流固热耦合作用分析、地质雷达现场探测与围岩水力劈裂分析等手段,来研究输水系统区域各断层对输水系统的影响,确定这些集中渗漏通道,继而预测评价输水系统区域围岩体在长期高水头作用下潜在的渗透稳定性和危害性。主要研究内容如下：1)输水系统区域水文地质、工程地质条件及相关参数的
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有载分接开关测试仪是供电网络系统中的主要设备之一,其工作的状态关系着整个供电网络的安全。长期以来,由于国家没有统一的有载分接开关测试仪校准规范,致使校准工作缺乏技术依据,校准结果存在很大差异,有载分接开关测试仪的可靠性得不到保证,直接影响电力系统运行的可靠性。因此研究有载分接开关测试仪的校准方法,制定有载分接开关测试仪校准规范,己成为电磁学计量研究的重要任务。本文采用抽样检测与理论分析相结合的方法
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