触手可及的网络和智能手机丰富着人们的日常生活,远程控制的扫地机器人、监控摄像头、电饭煲等智能设备,使人们的生活不断丰富和便捷,科技实现了远在天边却亦可尽在眼前。机器人技术的日益发展,使得人类可以不用进入高危和恶劣的作业环境完成工作,让人类的活动能力在空间上进一步得到了延伸。本文基于ZedBoard板卡控制系统的服务端和安卓智能手机APP的客户端,以四自由度Uarm桌面迷你机械臂为控制对象,通过socket构建一个网络化远程控制系统。系统设计基于C/S模式的Uarm机械臂网络化远程控制,实现在同一局域网内远程控制机械臂完成象棋的取子和落子动作。第一章阐述了机器人技术在中国老龄化愈演愈烈现状下的研究意义,以及国内外机器人技术发展现状。在第二章中主要介绍了实验中涉及到的Socket通信、Uarm机械臂、ZedBoard等软硬件相关技术和设备。第三章描述了整个系统中各模块的功能实现,详细阐述了基于ZedBoard图像采集和机械臂控制原理,成功编程实现了对摄像头的控制,完成了图像采集。在机械臂控制过程中提出了利用微分的思想,成功的解决了由机械臂运动惯性带来的精度误差问题。第四章是系统实现章节,分别对系统中每个模块进行了单独的测试,并将各子模块整合成最终下棋机器人系统,完成了系统的最终实现。最后一章对实验研究与结果进行了总结,并对系统提出一些不足和可行性研究内容。在这个硬件智能化快速发展的时代,仍有很多优秀的科学研究因种种原因不能及时有效的应用于实际的系统中。在这大众创新、万众创业的大环境下,将科研理论和科技创新与实际工程相结合,让科学技术更好的为工作生活服务已经成为目前国内外学者的研究趋势,同时也是本篇文章的研究意义所在。