无陀螺捷联惯导系统（简称GFSINS）是把加速度计直接安装在载体上，舍弃陀螺仪的捷联惯导系统。由于它具有低成本、高可靠性、低功率、长寿命、快速反应等优点，所以对无陀螺捷联惯导系统的研究、应用受到国内外有关专家、学者的重视。 本文研究的主要内容是：第一，由于载体角速度的解算精度是无陀螺捷联惯导系统的技术关键，而且不同的加速度计安装方案和角速度的解算方法可以一定程度上提高角速度的解算精度，所以加速度计的安装方案以及解算方法也成为无陀螺捷联惯导的技术关键，从而提出无陀螺捷联惯导系统九加速度计的两种安装方式。第二，对无陀螺捷联惯导系统误差原因进行分析。第三，进行无陀螺捷联惯导系统仿真分析： 1．改变加速度汁精度值，取10^-4g，10^-5g，10^-6g，研究一下无陀螺捷联惯导系统输出载体角速度的变化规律。 2．探讨当加速度计在载体上的安装位置改变时对无陀螺捷联惯导系统载体角速度的解算精度的影响。 本文所做的研究结论，解决了无陀螺捷联惯导系统及其应用中的一些技术问题，为该系统走向工程实践提供了一定的理论依据，具有一定的现实意义。