论文部分内容阅读
无人机回收系统射伞机构结构分析与优化设计
【出 处】
：
南京理工大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
作为非直观成像技术的重要组成部分,偏振光谱成像技术能够有效地从复杂样品中提取出偏振散射特征,对于生物组织等物质特征检测有着很好的应用前景。偏振调制的方法与各类光学系统有着很好的兼容性,可以方便地结合到检测场景中。现有的偏振检测研究主要应用于单波长领域,对于细节特征检测程度还不够,结合光谱调制能够对偏振参数的光谱特性进行检测,这样可以通过偏振光谱的差异性来获取样品的多维偏振参数信息,能够大大提升细节
计算机控制光学表面成型技术（Computer Controlled Optical Surfacing）即CCOS技术,广泛运用于中小口径的光学反射镜的加工,该技术以小磨头技术为代表,科技的发展与更高的光学元件加工需求也促使该技术融合更多更先进的加工技术。本文所涉及加工流程从单轴机研磨开始,光学元件面型到达一定精度后采取CCOS加工机床加工来进一步降低pv及rms值直到达到加工需求为止。本论文采用
随着制造业与科技水平的飞速发展,在熔焊与增材制造领域,传统的人工焊接已经无法满足工业界对大规模生产的需求,因此需要一种利用机器人代替人力焊接的自动化焊接方案。在智能化焊接中,由于焊接方式、焊接环境复杂多变,基于传统图像处理算法的焊缝跟踪方案已经难以实现理想的跟踪效果,所以需要提出一种能够适应复杂焊接环境的图像处理算法。本文针对增材制造领域中的焊缝跟踪技术进行研究,将基于深度学习的图像分割算法应用于
核工业机械手作为核电设施维护的重大装备,可应用于人类无法进入的核环境热室中进行繁重复杂的工作。然而国内热室机械手操作员在作业过程中,仅仅采用肉眼通过窄小的防辐射窗来观察作业对象位置,很容易导致安全隐患。因此本文开展核环境下基于虚拟现实（VR）技术的动力机械手视觉定位研究,利用机器视觉定位结果搭建VR仿真平台辅助操作员观察与作业。本文首先对目前国内核环境下热室机械手操作过程进行了调研。针对核辐射高能
随着现代军事水平的提升,对火箭破障武器的作战性能也提出了更高要求。火箭破障武器在作战过程中,受外界环境、车体扰动以及发射火箭炮时产生的冲击力矩等因素的影响,使其具有了非线性、时变的特性,因此,对于火箭破障武器交流伺服系统控制策略的研究就具有了重要的实际价值。本文以火箭破障武器为工程背景,研究工作主要包括以下几个方面。（1）分析了火箭破障武器交流伺服系统的结构以及工作原理,搭建了火箭破障武器交流伺服
随着半导体技术的快速发展,数字开关电源的性能也在快速提升。相较于传统的模拟开关电源,数字开关电源能实现多相位控制、非线性控制、模糊控制、负载均流和故障预测等功能,并且有着集成度高以及无需要更换硬件改变性能指标等优点。由于开关电源对输出信号的采样精度较高,内部模块ADC模块需满足较高的分辨率,为了避免极限环现象和环路不稳定问题,高精度高稳定性的数字脉冲宽度调制（Digital Pulse Width
新一代物联网技术的发展与传统建筑工程行业的融合促进,产生了“智慧工地”,即在工程施工中融合物联网技术,通过统一可视化监管平台,实现工程施工精细化管理,提高工程管理信息化水平,从而逐步实现绿色建造和生态建造。在高铁领域,预制混凝土箱梁的养生工作对于混凝土质量的把控具有非常重要的意义。总体来看,国内在预制梁施工领域中,物联网技术的应用状况与其他领域相比水平不高,因此,本文针对预制混凝土箱梁的智能喷淋养
高功率窄线宽光纤激光器在高能激光武器,激光测距,激光引力波探测中具有重要应用。目前,窄线宽光纤激光器的功率提升受到光纤非线性效应和热效应的限制,其中受激布里渊散射（SBS）效应因其阈值低、破坏性强,受到国内外研究机构的关注。基于单频激光相位调制展宽的种子源是目前抑制高功率窄线宽激光器SBS效应的理想方案之一。本文研究了基于超荧光白噪声的单频激光相位调制展宽技术,将其应用于高功率窄线宽激光器中,有效