智能网联车辆队列在提高交通容量、减缓道路压力、提高道路安全等方面具有显著优势,受到大量学者的广泛关注。然而在实际应用中,面向不同任务需求,车辆队列的车间距也需不断调整优化,以进一步优化车辆队列的通行效率与行驶安全。此外,车间距策略还会受到车辆速度、路面状况、环境信息等因素的影响,进而影响车辆队列的稳定性。因此,本文从智能网联车辆队列在不同环境下的行驶需求出发,构建各种条件下的变车距策略,并提出了相应的车辆队列控制方法。具体地,本文的主要研究工作和成果如下:1.针对二次型变车距策略下智能网联车辆队列控制问题,通过模拟驾驶员操控下的车间距变化规律,设计了二次型变车距策略,并建立了基于该变车距策略的车辆队列模型。在此基础上,考虑车辆的非线性动力学特性,提出了一种基于滑模控制的车辆队列控制方法,使得车辆队列能够有效地以期望的车间距和速度安全稳定行驶,提高车辆队列的安全性。2.针对面向安全行驶需求的变车距智能网联车辆队列控制问题,根据车辆队列的安全行驶需求,结合目标路段的路面状况,量化构建了面向安全行驶需求的车辆队列模型,设计了车辆队列在不同路面状况下的变车距策略。在此基础上,考虑车辆的执行器饱和和外部干扰因素,提出了基于滑模的车辆队列控制方法,实现了不同路面状况下面向安全行驶需求的变车距车辆队列控制。3.针对不同路面状况下自适应变车距智能网联车辆队列控制问题,分析了不同路面状况下车辆的最小安全距离,设计了基于不同路面状况的自适应变车距策略。在此基础上,根据预设性能控制理论,优化改进车辆队列的目标误差,提出了基于滑模的车辆队列控制方法,使得智能网联车辆队列能够在不同路面状况下以不同的车间距安全稳定行驶。