产品数字化预装配技术是近年来随着制造业市场日益竞争所产生的一种新的产品制造理念。其本质在于充分利用当前蓬勃发展的计算机虚拟制造技术，结合制造业的特征和先进的设计理念，实现产品设计的数字化，智能化。通过数字化预装配技术发现产品设计制造过程中出现的各种问题，从而可以降低产品设计成本，提高设计效率，缩短设计周期，进而大大提高产品在市场中的竞争力。本文针对产品数字化预装配技术中所涉及的关键技术—装配规划技术，在装配建模、装配序列规划方面进行了较为深入的研究。论文的研究内容及组织结构如下：论文的第一章首先介绍了产品数字化预装配技术研究和应用的大背景。其次介绍了装配序列规划产生的现实背景。第三对装配序列规划的起源和发展作了详尽的介绍。最后介绍了国内外在装配序列规划领域的研究现状，并对典型的装配序列规划算法进行了分析和评价。论文的第二章给出了装配序列规划系统的总体结构，简要介绍了数字化预装配系统的总体架构，并给出了数字化预装配的数据流图，明确装配序列规划作为其中一个关键模块的设计目标。论文的第三章主要研究如何表示和构造装配模型，包括装配体几何信息的抽取和约束信息的添加。首先，对装配模型进行了简要介绍，并对当前典型的装配模型及其特点进行了介绍和分析；其次，结合本文提出的装配规划算法提出了基于离散面片的层次化装配模型；最后，简要介绍了如何通过DENEB系统对CAD模型中的信息进行抽取以及如何添加约束信息。论文的第四章概要介绍了分层压缩分解算法的总体思路和算法流程，在对该算法分析的基础上提出了算法的改进和实现。首先，提出了用离散球面法来求解零件局部拆卸方向的算法；第二，提出了主拆卸方向概念，进一步降低了算法的计算复杂度；第三，给出了用投影法来求解紧前元关系的方法；第四，给出了拆卸有向图和压缩有向图的生成算法；最后，给出了装配序列产生算法。论文的第五章首先给出基于紧前元关系的分层压缩分解算法的总体流程及详细流程，接着对改进的分层压缩分解算法中涉及到的主要关键技术进行了详尽的分析和介绍，包括拆卸方向求解算法、紧前元关系求解算法、拆卸有向图求解算法和压缩有向图求解算法以及装配序列求解算法。论文的第六章给出了装配序列规划的一个具体应用实例，描述了装配序列规划的具体过程。论文最后对全文的工作进行了总结，并指出需进一步研究的内容。