新型高档织机是纺织机械发展的方向,也是纺织技术发展的必然趋势。研究和开发高档织机的控制系统,对于提高我国纺织工业技术水平有着重要意义。剑杆织机是我国纺织工业中发展最快,应用最广泛的无梭织机,因此本文以剑杆织机为例设计了一套新型高档织机的控制系统。本文在阐述当前国内外剑杆织机的研究现状、剑杆织机的工作原理和主要机构的基础上,通过引入新的控制理论和技术,从理论上对织机关键控制方面进行较全面系统的探讨;对现有控制理论进行创新和应用,针对剑杆运动机构的设计、人机交互的设计和控制电路的设计,提出了一套电气化、智能化和模块化的新型高档织机的控制方案;其次设计了以TMS320F2812数字信号处理芯片为核心的织机主控制电路的硬件组成和软件程序;主要包括:数字信号处理必备电路,外扩存储器及其掉电保护电路,信号输入电路,信号输出电路,通讯电路,硬件电路抗干扰保护处理;数字信号处理芯片编程模式,软件程序的设计,程序的优化处理;并建立了织机基于ModBus总线的网络化子站接口,阐述了织机网络化管理的概念及方案、ModBus协议的简介及网络化子站接口的编程实现。本研究的内容对剑杆织机在控制系统性能稳定、可靠运行、降低能耗、提高产能和产品质量,维护方便等方面做了有意义的探索,同时由于系统设计具有良好的通用性和升级潜能,切实提高了织机的控制水平和性能,对实现剑杆织机进一步的自动化、智能化、人性化和网络化有积极的推动作用。