基于FPGA的CAN-USB协议转换系统的研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:zx19910412
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由于信息管理网络中一般采用以太和USB协议,所以CAN_USB协议的转换的研究具有实际的应用价值。现在大多采取PCI板卡的方式来进行协议转换,然而这种PCI板卡的造价昂贵且不易扩展,因此本文进行基于FPGA的CAN USB协议转换的研究。论文的重点是协议转换系统的整体构架与功能的实现。即用Verilog HDL语言对系统中CAN控制器端口、USB控制器端口、FPGA中双FIFO进行RTL级(数据流级)设计,使系统最终能在FPGA开发平台Modelsim上通过仿真验证,证明其可行性与可靠性。本文从分析CAN协议和USB协议入手,总结归纳其二者的区别与联系,选用合适的CAN控制器和USB控制器。随后依托FPGA芯片为系统的枢纽,设计出完整的数据传输控制电路系统。将系统分为CAN_FPGA和USB_FPGA两大传输模块,充分发挥FPGA的控制功能与设计的灵活性,使CAN控制器和USB控制器均工作在从机模式下。并引入异步FIFO(先入先出队列)模块实现两种总线在不同速率下的数据寄存、传输和空满判别功能。在用Verilog HDL对系统各个接口进行了RTL级的设计后,通过Modelsim仿真,验证了系统的可靠性和功能的实现。最终通过实践证明本文设计的系统达到了让CAN总线和USB总线的数据双向互传的目的。
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