【摘 要】
：
随着经济的快速发展,汽车行业的发展突飞猛进,安装在其上的贵重仪器和设备不仅会受到外界的振动干扰,也会受到自身干扰的影响,这些都会对设备的使用寿命产生一定的影响。而若设备之间产生共振,即当贵重仪器和设备受到极为强烈的振动时,可能会造成这些设备和仪器失去作用。因此,本文研究一种以Stewart机构为基础的多自由度的并联隔振平台来解决此问题,并将磁流变阻尼器作为隔振平台的执行器,然后设计合适的半主动控制
论文部分内容阅读
随着经济的快速发展,汽车行业的发展突飞猛进,安装在其上的贵重仪器和设备不仅会受到外界的振动干扰,也会受到自身干扰的影响,这些都会对设备的使用寿命产生一定的影响。而若设备之间产生共振,即当贵重仪器和设备受到极为强烈的振动时,可能会造成这些设备和仪器失去作用。因此,本文研究一种以Stewart机构为基础的多自由度的并联隔振平台来解决此问题,并将磁流变阻尼器作为隔振平台的执行器,然后设计合适的半主动控制器。主要内容有以下几点:首先,以具有优良性能的Stewart机构为平台的基础,采用磁流变阻尼器作为平台的执行机构,来提高平台的隔振效果。从理论上分析磁流变阻尼器的工作方式,给出磁流变阻尼器的结构和工作模式;对几种磁流变阻尼器的力学模型进行分析,并在Bouc-Wen模型的基础上建立一个参数线性化的Bouc-Wen模型,并利用遗传算法进行参数辨识,再基于辨识结果建立模型。第二,通过分析Stewart平台的基本类型,选取本文需要的隔振平台基本构型;对隔振平台进行力学分析,从旋转矩阵的建立到六自由度隔振平台支腿长度以及速度进行分析,获得隔振平台支腿长度和速度的Simmechanics模型;通过Simmechanics建立被动隔振系统模型,并对其仿真,为后续半主动控制器的设计和仿真建立良好的基础。第三,建立基于单自由度被动隔振系统,通过仿真验证隔振有效性;对隔振系统的固有频率进行分析,得到系统所需的固有频率,为之后模型的运行提供数据;基于理想天棚阻尼系统对六自由度隔振平台的控制算法进行设计,设计基于理想天棚控制的开关（on-off）控制算法,添加的开关控制能减少在进行开关控制时系统产生的轻微振动,将被动隔振系统算法作为对比算法验证on-off控制算法的有效性,采用Simulink和Simmechanics进行仿真;并验证半主动隔振平台应用到汽车上的隔振效果。最后,为了验证第二章磁流变阻尼器的特性和整个系统的隔振有效性,本文利用MATLAB/RTW软件进行磁流变阻尼器以及隔振平台的实验。实验内容包括磁流变阻尼器的性能实验,以及六自由度平台的硬件在环仿真实验。通过实验验证基于磁流变阻尼器的六自由度隔振平台的性能。
其他文献
“画中画”作为一种特殊的画面构成方式,在中西方绘画艺术中并不罕见。此类作品以其独树一帜的画面视觉效果和引人深思的隐喻性内涵,给观者带来了丰富且极具趣味性的观看体验。在绵延千年的艺术潮流之中,这一现象随着时代的变迁逐渐呈现出多元化的发展趋势。“新工笔画”作为当代中国画中的一支力量,二十一世纪以来越发受到学界的关注。“画中画”与“新工笔画”二者的奇妙结合造就了独具一格的当代艺术语言。本文通过以下四个方
本文主要讨论的是在晚清碑学深入人心,学者书家们对访碑活动的重心从金石考据逐渐转变到对碑刻书法的研究临习这个大背景下,通过文献考释与图像比较相结合的方法,以张祖翼著录、题跋、书信、书法作品等文献资料和图像资料作为依据,对其家世生平、金石书法交游进行考查梳理。在此基础上,对张祖翼现存的金石考据著作进行考释,从中分析其书学思想。然后将已搜集到的张祖翼篆隶书作品进行分析梳理,将其篆隶书创作大致分为早、中、
日本铁壶在明治时期发展至鼎盛,其无论在铸造工艺、器型纹饰还是消费情况方面都是即待深入研究的问题。文章主要从历史背景、制作工艺以及消费三个维度对明治时期的日本铁壶进行探究分析。首先,梳理日本铁壶的来源与变迁,日本铁壶的产生是因日本煎茶文化的发展,并借鉴了当时可以煮水的器物:釜、土瓶、手取釜、铫子、药罐等器物的造型而形成。其次,重点分析明治时期日本铁壶的艺术高度,从工艺材质的选择、铸造方式、代表性堂口
在软硬件技术不够完善的情况下,手机与车机的互联为车载信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment Systems）提供了优秀的过渡方式。车机系统搭上手机网络后,丰富的应用类型、快速迭代的软件信息,又使用户陷入图标视觉交互的困境中。提高驾驶员搜索应用图标的效率,优化图标视觉表现方式成为当前研究关键问题。因此研究目的在于,要了解图标视觉表现如何贴近驾驶员的视觉感知,需基于驾驶员的视觉感
公交站台是城市人口普遍使用的公共设施,承担了城市驿站的重要使命;是展示城市形象的物质平台,反映了城市整体空间的规划品质;是城市景观和文明的窗口,体现了城市的文化调性和品位。丹阳市的公交站台在城市现代化进程中发展迅速,但仍存在着造型简单,缺少地域文化特色等问题。针对这些问题,本文开展了基于地域文化转译的丹阳市公交站台设计研究。本研究首先通过对丹阳市公交站台的现状、公交站台设计的发展趋势等进行调研分析
本研究以晚清朝廷重臣潘祖荫的书画鉴藏作为研究对象,通过对潘祖荫在书画鉴藏活动中各方面的考察,试图分析其对书画鉴藏的态度及影响。文章首先从潘祖荫的家世、生平以及其书法艺术出发,探究“贵潘”家族的由来及其主要成员,并分析潘祖荫的主要仕途履历及其书法艺术风格。其次,文章从潘祖荫的书画鉴藏交游圈出发,通过日记、诗文、信札等诸多材料,探究其在书画鉴藏交游时的主要对象。再次,文章从潘祖荫的书画藏品来源、所书题
针对目前的海绵城市建设常常以行政区县为研究对象,忽略自然水文条件的完整性,海绵城市建设呈现片段化或碎片化倾向的问题,在长三角区域推进生态环境一体化共同保护的诉求下,借鉴生态功能区划的研究思路,改变传统海绵城市以行政边界建设的弊端,建立一套满足区域尺度的绿地海绵建设技术流程,为《长三角区域海绵城市绿地建设技术标准》的编制提供技术支撑,从生态要素完整性、长三角区域一体化高质量发展的角度,探讨更大空间尺
随着生产力的发展与进步,制造业的生产技术已经不再是市场竞争的主要因素,设计师需要更加考虑用户的情感体验和心理需求。而产品造型作为用户和设计师沟通的媒介,在情感的传达上发挥着重要的作用。通感是各种感觉器官间的互相沟通,并引发情感体验的心理现象。基于通感理论的设计研究以感觉挪移为通感的转换基础,以多觉叠加为用户提供丰富的感官体验,以意象互通进一步提升用户与产品之间的情感、精神、文化等更深层次的共鸣。在
信息时代的到来和用户群体老龄化的加剧,人口老龄化、健康老龄化概念的提出和老龄用户触网热情的增加,对老龄用户娱乐产品设计提出了更高的要求。智能播放器可以在某些方面弥补娱乐消遣缺失造成的老龄用户情绪低等问题,提升老龄群体在退休后的幸福指数,具有较为广阔的市场前景。但目前智能播放器的设计有较多感知体验问题,没有结合老龄用户感知特征进行设计。本文从感知体验角度对现有老龄用户智能播放器界面进行分析,对老龄用
＜正＞一、真实情境与学习任务五年级下册第五单元是以写人为主题的习作单元。这一单元的教学可以结合学校举办的“闪闪发光的我们”人物展活动，为学生提供真实的学习情境，并且根据本次活动提出挑战性学习任务：观察身边的先进榜样，写一个感动自己的人，为学校“闪闪发光的我们”人物展准备展品。为让更多的学生展示自己的作品，可先在班级里举办以“聚焦闪光之处，学习塑造人物”为主题的展示活动，再选择推荐优秀作品参加学校的