智能接触器的DeviceNet总线通信模块的设计

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接触器是一种远距离操作的自动控制电器,适用于频繁地接通和断开交直流主电路及大容量控制电路,广泛应用于电力、化工、交通、冶金和建筑等行业,在社会生产中发挥着重要的作用。随着微处理器技术、电力电子技术、通信技术等在低压电器中的广泛应用,开发具有网络通信功能的智能电器成为当今低压电器领域研究的热点。接触器的智能化也得到了快速发展,出现了不同种类的智能接触器产品。   本文以低压电器领域的典型产品接触器为例,开发具有网络通信功能的智能接触器通信模块。本文的主要工作包括:   首先,对智能接触器研究现状进行了分析和总结,主要需要解决的问题是:智能合闸、节能保持和智能分断。通过分析和对比当今国内外智能接触器控制技术,总结出智能接触器的控制方案。并且,本文分析和研究了DeviceNet总线协议,包括DeviceNet物理层、数据链路层、和应用层,讨论了DeviceNet报文格式和各种对象模型的功能和数据通信的过程。   其次,对于DeviceNet 通信模块的硬件设计,本文选用PIC18F458 单片机作为通信模块的处理器芯片,该单片机内嵌CAN 控制器。其中,CAN 收发器芯片采用PCA82C250T,节点采用非隔离的连接方式,并按照DeviceNet 协议规范设计了通信模块的电源电路、拨码开关和LED的接口电路等。   第三,本文以Woodhead 公司的SST-DN3-PCU-1 主站卡作为网络分析仪,分析了DeviceNet 主从之间的数据通信过程。通过对智能接触器通信功能进行需求分析,提出了通信模块的软件设计方案,包括对象模型的建立、重复MAC ID检测、显示信息连接、I/O连接等,还有一些其它的程序部分,如:为了实现CAN 层数据的传输而做的一些CPU中断、时钟和CAN 初始化等工作。
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