面向高速切削的高速高精度插补技术研究

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高速切削技术中一个重要的研究方向就是高速进给系统,它涉及到插补、控制、驱动等各个方面,该文从插补策略、插补算法、柔性加减速、速度优化、高速定位等方面对高速高精度插补技术进行了深入系统的研究.插补是数控加工的核心技术.传统的插补策略是采用软硬结合的插补方式,该文在分析了传统数控插补器中存在的问题的基础上,提出了基于PC的开放式数控系统结构的离线插补思想,并对该方法进行了深入的研究.深入研究了离线插补模式下的曲面插补技术.充分考虑到曲面的局部和整体特征进行轨迹规划,使速度能够自适应曲面曲率的变化;并对参数曲面插补中的截断误差进行了补偿,从理论上可以得到更高精度的插补结果;对曲面干涉问题,通过将曲面按凹凸特性进行划分,分别进行了曲率干涉和运动干涉的处理,采用的方法充分考虑到高速切削的特点.提出了适合高速进给系统的柔性加减速,首次采用三角函数和多项式函数构造柔性加减速.针对常规加减速存在柔性冲击的特点,提出柔性加减速的概念,对S曲线加减速进行了详细的分析.提出了连续微线段高速插补技术,并对过渡速度进行平滑处理.在分析了传统插补方式中存在的进给速度低、加工过程不平稳等问题的基础上,创造性地提出了一种带有速度转接过渡处理的微线段高速插补算法.研究了高速定位技术.在分析了传统线性加减速定位中存在的伺服电机的"死区"、减速点误差、进给加速度的选择等问题之后,提出了一种新的线性减速算法.
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