全地形四轮越野机车是一种全天候、全地形使用的车辆，适合于各种复杂的工作环境。随着全地形车的逐步普及以及产业的高速发展，用户对于全地形车操纵稳定性和行驶平顺性方面的要求也越加严苛。本文以多体动力学理论为基础，以某型多功能全地形车为研究对象，运用分析软件Adams/Car建立包括前后悬架、转向系统、前后轮胎、车身、动力系统在内的全地形车整车多体动力学仿真模型。　　在合理准确建立模型的基础上，依据操纵稳定性和行驶平顺性需要，装配仿真模型，按照国标相关要求，分别对虚拟样车进行了转向回正、稳态回转、转向盘转角阶跃输入、转向盘转角脉冲输入、蛇形和转向轻便性等6项操纵稳定性仿真试验以及随机输入路面、三角形凸块脉冲输入路面等2项行驶平顺性仿真试验。并以平顺性中的随机路面（工况为车速60 km/h的B级路面）仿真为例，分别分析了汽车的质心高度、质心前后位置和整车载荷等参数对行驶平顺性性能所造成的影响。　　仿真结果表明，该全地形车操纵稳定性和行驶平顺性比较好，均满足国家标准要求。从对影响行驶平顺性的三项参数分析结果来看，质心位置略微前移，全地形车的行驶平顺性能够得到改善，相反全地形车的行驶平顺性降低;适当增高质心高度，全地形车的行驶平顺性趋于改善，而降低质心高度全地形车的平顺性降低;此外，全地形车在满载工况下的行驶平顺性优于空载工况时的行驶平顺性。　　因此，在汽车的设计阶段，如何合理设计整车的各项参数，使整车的操纵稳定性和行驶平顺性都能得到很好的兼顾，将是研发过程中需要特别关注的一个问题。本文对于全地形车的研究和设计有着一定的指导作用。