在道教看来,飞行是得道成仙的最佳证明,同时,飞行也是古往今来人们的共同梦想。南北朝至明清,在不断发展、变革的道教中,飞行之梦得以延续,人们继续探索各种能够飞升成仙、遨游天地的方法和工具,其中许多设想在今天看来仍具有积极意义。在南北朝至明清的道教中,人们进行的飞行设想是多种多样的。最为传统的飞升工具是那些具有特异能力的动物,道教人士认为乘坐这些动物可以飞入仙界,这些动物包括鹤、鸾凤、龙、虎、鹿甚至鱼、龟等,以及它们驾驶的特制车辆也可带人飞天。另外,服食仙药而飞升的传统得以继承,到了唐代饮酒也被认为会使人飞升,而身生羽翼自由飞行的设想,在南北朝时期仍可见于墓葬的画像砖中。最具道教色彩的飞行设想,是道教徒在修炼过程中,以服气、用符、冥想等方式进行的飞升探索,他们绘制出多种飞行之符,研究出服日月精气之法,并创造出驭云术、御空术、乘蹻法、奔日月法、飞登五星法等多种存思术。这些设想,虽然其幻想色彩浓厚,但却处处贯穿着道教自身的逻辑,即人内在潜能的激发与外在宇宙自然能量之融合,定能赋予人超常的能力,致人飞行。史书记载曾经进行过飞行试验的人有北齐文宣帝高洋,他曾让死囚乘坐纸鸱从金凤台上飞下,其中一个叫元黄头的死囚飞行了一段距离成功着陆,创造了中国历史上最早飞行成功的记录。明朝的万户进行了以火箭为动力的飞行器设想,并亲自进行了试验,虽未获成功,却影响深远。中国历史上还有一些设计,它们虽然没有将人类带向天空,自身却可以飞行空中,寄托着古人的梦想,承载着人们的期盼,它们是载人飞行器的雏形,也是人类进行飞行探索的折射。这些独特的设计有风筝、竹蜻蜒、孔明灯等,其设计思维对现代航天技术的发展有重要启示。古人的飞行梦想还体现在文学作品中,道教神仙信仰滋养下的文人,在游仙诗、神魔小说等作品中设想出精彩纷呈的飞行遨游方式,折射出人们关于飞行的共同梦想和智慧。